De flesta bilar använder fram- och återgående motorer eftersom deras kolvar fram och tillbaka i en rak linje. Detta gäller oavsett om det är en bensinmotor eller en dieselmotor. Motsatsen till den fram- och återgående kolvmotorn är den roterande motorn, i vilken kolven roterar i cylindern.
Den roterande motorn som nu hänvisas till hänvisar till den triangulära kolvroterande motorn som konstruerades av den tyska ingenjören Felix Wankel på 1950-talet. Därför är den roterande motorn också känd som Wankel-motorn.
Huvudkomponenterna i den roterande motorn är enkla i struktur, små i storlek, stora i kraft, stabila i drift vid hög hastighet och har bra prestanda, vilket orsakar bilen
Branschens uppmärksamhet har genomfört forsknings- och utvecklingsexperiment. Men efter årtionden av experiment har det visat sig att denna typ av motor inte är jämförbar med den traditionella fram- och återgående kolvmotorn, och dess kolvkant är allvarligt sliten och bränsleförbrukningen är hög.
Kolven på den roterande motorn är en platt triangel, cylindern är en platt låda och kolven är excentriskt placerad i hålrummet. När kolven gör planetrörelse i cylindern ändras arbetskammarens volym periodiskt med kolvens rotation för att slutföra de fyra arbetsslagen för insugningskompression, arbete och avgaser. För varje varv av kolven avslutas en fyrtakts arbetscykel. Fyrtaktsarbetscykeln är i princip densamma som den fyrtakts arbetscykeln för den sammansatta motorn, men kolvens form och bana är olika.
